DRV8701 是德州仪器（TI）推出的单通道 H 桥栅极驱动器芯片，主要用于驱动有刷直流电机。
- 核心功能 (Core Functionality):
单路H桥栅极驱动器，可驱动4个外部N通道MOSFET，支持100% PWM占空比 (Single H-Bridge Gate Driver, Drives 4 External N-Channel MOSFETs, Supports 100% PWM Duty Cycle) - 工作电源电压范围 (Operating Supply Voltage Range):
5.9V 至 45V (5.9V to 45V) - 控制接口选项 (Control Interface Options):
PH/EN (DRV8701E) 或 PWM (DRV8701P) (PH/EN (DRV8701E) or PWM (DRV8701P)) - 栅极驱动能力 (Gate Drive Capability):
5级可调节栅极驱动 (拉电流: 6mA 至 150mA / 灌电流: 12.5mA 至 300mA) (5-Step Adjustable Gate Drive (Source Current: 6mA to 150mA / Sink Current: 12.5mA to 300mA)) - 逻辑输入支持 (Logic Input Support):
支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入电平 (Supports 1.8V, 3.3V, and 5V Logic Inputs) - 集成分流放大器 (Integrated Current-Shunt Amplifier):
20V/V 增益 (20V/V Gain) - 电流调节功能 (Current Regulation Feature):
集成PWM电流调节功能用于限制电机浪涌电流 (Integrated PWM Current Regulation for Limiting Motor Inrush Current) - 功耗模式 (Power Mode):
低功耗睡眠模式 (9μA) (Low-Power Sleep Mode (9μA)) - 低压降稳压器 (LDO Regulators):
两个LDO稳压器（AVDD: 4.8V @ max 30mA / DVDD: 3.3V @ max 30mA）为外部元件供电 (Two LDO Regulators (AVDD: 4.8V up to 30mA Load / DVDD: 3.3V up to 30mA Load) for Powering External Components) - 封装尺寸 (Package Size):
24引脚超薄型四方扁平无引线封装（PowerPAD™ VQFN）, 4.0mm × 4.0mm × 0.9mm (24-Pin Thin VQFN (PowerPAD™) Package, 4.0mm × 4.0mm × 0.9mm) - 保护特性 (Protection Features):
- VM欠压闭锁 (VM UVLO)
- 电荷泵电压故障检测 (Charge Pump Voltage (CPUV) Fault)
- 过流保护 (Over-Current Protection (OCP))
- 前置驱动器故障 (Pre-Driver Fault (PDF))
- 热关断 (Thermal Shutdown (TSD))
- 故障状态输出 (nFAULT) (Fault Status Output (nFAULT))
引脚介绍
1. VM (电源引脚)
描述
电机电源电压输入，连接电机驱动电源
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 工作电压 | 5.9 | - | 45 | V | - |
| 绝对最大电压 | -0.3 | - | 47 | V | - |
| 电源上升速率 | - | - | 2 | V/μs | - |
连接要求：需并联0.1μF陶瓷电容 + ≥10μF电解电容（额定VM）
2. VCP (电源引脚)
描述
电荷泵输出电压
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输出电压 (VM=12V) | 20.5 | 21.5 | 22.5 | V | IvCP=0-12mA |
| 输出电压 (VM=8V) | 13.5 | 14.4 | 15 | V | IvCP=0-10mA |
| 绝对最大电压 | -0.3 | - | VM+12 | V | - |
连接要求：连接16V/1μF陶瓷电容至VM
3. CPH (电源引脚)
描述
电荷泵开关节点
电气特性
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 绝对最大电压 | -0.3 | VM | V |
连接要求：连接0.1μF X7R电容至CPL（额定VM)
4. CPL (电源引脚)
描述
电荷泵开关节点
电气特性
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 绝对最大电压 | -0.3 | VM | V |
连接要求：连接0.1μF X7R电容至CPH（额定VM）
5. GND (电源引脚)
描述
器件地
连接要求：必须接地
6. VREF (输入引脚)
描述
电流调节参考电压输入
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输入电压 | 0.3 | - | AVDD | V | - |
| 绝对最大电压 | -0.3 | - | 5.75 | V | - |
注：低于0.3V时精度下降
7. AVDD (电源引脚)
描述
模拟稳压器输出（4.8V）
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输出电压 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | V | Io≤30mA |
| 绝对最大电压 | -0.3 | - | 5.75 | V | - |
连接要求：并联6.3V/1μF陶瓷电容接地
8. DVDD (电源引脚)
描述
逻辑稳压器输出（3.3V）
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输出电压 | 3.0 | 3.3 | 3.5 | V | Io≤30mA |
| 绝对最大电压 | -0.3 | - | 3.8 | V | - |
连接要求：并联6.3V/1μF陶瓷电容接地
9. nFAULT (开漏输出)
描述
故障指示输出（低电平有效）
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输出低电平 | - | - | 0.1 | V | Io=2mA |
| 漏电流 | -2 | - | 2 | μA | V=5V |
| 绝对最大电压 | -0.3 | - | 5.75 | V | - |
连接要求：需外接上拉电阻
10. SNSOUT (开漏输出)
描述
电流斩波输出（超阈值时拉低）
电气特性
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 绝对最大电压 | -0.3 | 5.75 | V |
| 输出电流 | 0 | 10 | mA |
连接要求：需外接上拉电阻
11. SO (输出引脚)
描述
分流放大器输出
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 输出电压 | -0.3 | - | 5.75 | V | - |
| 建立时间 | - | 1.5 | - | μs | VSP=0→100mV |
| 输出电流 | - | - | 5 | mA | - |
限制：负载电容≤1nF
12. IDRIVE (输入引脚)
描述
栅极驱动电流设置
电气特性
| 参数 | 测试条件 | 典型值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 逻辑高电压 | - | 1.5 | V |
| 输入电流 (5V) | - | 78 | μA |
参数配置在设计参考
13. nSLEEP (输入引脚)
描述
低功耗睡眠模式控制
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 测试条件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 休眠电流 (125°C) | 14 | - | 25 | μA | VM=24V |
| 唤醒时间 | - | 1 | - | ms | - |
| 下拉电阻 | 64 | 115 | 173 | kΩ | - |
14. EN（E）/IN2 （P）(输入引脚)
描述
DRV8701E：桥使能输入
DRV8701P：PWM输入
电气特性
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 逻辑高电压 | 1.5 | - | - | V |
| 逻辑低电压 | - | - | 0.8 | n |
| 传播延迟 | - | 500 | - | ns |
15. PH（E）/IN1 （P）(输入引脚)
描述
DRV8701E：桥相位输入
DRV8701P：PWM输入
电气特性
同EN/IN2引脚（逻辑电平/延迟相同）
16. GND (电源引脚)
描述
器件地
连接要求：必须接地
17. GH1 (输出引脚)
描述
高侧栅极驱动输出1
电气特性
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| Vgs驱动电压 | VM=12V | 8.5 | 9.5 | 10.5 | V |
| 峰值源电流 | - | - | 490 | - | mA |
| 绝对最大电压 | - | -0.3 | - | VM+12 | V |
18. SH1 (输入引脚)
描述
相位节点1（高侧FET源极/低侧FET漏极）
电气特性
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 连续电压 | -1.2 | VM+1.2 | V |
| 10μs脉冲电压 | -2.0 | VM+2 | V |
19. GL1 (输出引脚)
描述
低侧栅极驱动输出1
电气特性
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| Vgs驱动电压 | VM=12V | 8.5 | 9.3 | 10.5 | V |
| 峰值灌电流 | - | - | 690 | - | mA |
| 绝对最大电压 | - | -0.3 | - | 12 | V |
20. SN (输入引脚)
描述
分流放大器负输入
电气特性
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 连续电压 | -0.5 | 1 | V |
| 10μs脉冲电压 | -1 | 1 | V |
连接要求：通过检测电阻接地
21. SP (输入引脚)
描述
分流放大器正输入
电气特性
| 参数 | 测试条件 | 典型值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 输入电流 | VSP=100mV | -40 | μA |
| 连续电压 | -0.5 | 1 | V |
连接要求：连接低侧FET源极
22. GL2 (输出引脚)
描述
低侧栅极驱动输出2
电气特性
同GL1引脚
23. SH2 (输入引脚)
描述
相位节点2
电气特性
同SH1引脚
24. GH2 (输出引脚)
描述
高侧栅极驱动输出2
电气特性
同GH1引脚
设计参考
双层版走线，为了过流牺牲了一些走线质量，元器件基本没啥可解释的不会配的照抄，R1选型可以参考下图（来自官方数据手册）：
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