项目简介

本项目旨在设计并实现一款低成本、小体积、高性能、高可靠性的双通道直流有刷电机驱动板。该板卡核心采用德州仪器（TI）的DRV8701E全桥栅极驱动器芯片，并搭配无锡新洁能（NCE）的NCEP3040Q功率MOSFET组成驱动电路。在信号完整性方面，该板卡使用SN74LVC2G125缓冲器芯片，具备良好的前级保护与抗干扰性能，并通过功率地分离的布局策略有效抑制噪声耦合，将信号噪音控制在可接受范围内；采用两层PCB布局设计，在保证电气性能的同时兼顾了成本效益；整体结构紧凑，体积仅为42.5mm × 25.5mm，便于集成到空间受限的应用环境中。

项目参数

理论输入电压：6V至14V（可通过改变tvs和电容提升上限）
理论单路额定电流：6A （受制于PCB铜皮）
理论单路极限电流：40A（受制于mos过流）
理论单路电流限制：15A （可设定）
输入信号兼容3V3与5V电平，驱动频率低于250kHZ，驱动方式为：方向/使能
理论电流反馈电压：0.3V至3.05V（对应0A至15A）
板载调试用使能开关（不要用力拨动）

板子原理图/PCB

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